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近日，Momenta CEO曹旭东出席第十六届中国汽车蓝皮书论坛并发表演讲。

曹旭东在谈到特斯拉FSD时表示，这项技术对整个行业的影响是非常大的。他指出，特斯拉的FSD体验非常接近Waymo的水平，但成本远低于后者。Waymo使用了大量的激光雷达和极高的计算能力，成本可能高达10万美元。特斯拉FSD只用了8个摄像头和HW3芯片，传感器域控制总成本在4000人民币左右。总体来说，特斯拉FSD在性价比上有着巨大的优势。

曹旭东认为，特斯拉FSD入华对整个智能驾驶行业有非常积极的影响，有点像特斯拉来中国之后的情况。他表示，特斯拉FSD来到中国，效果是良币驱逐劣币，将带动中国汽车市场和自动驾驶产业的发展。“中国自动驾驶公司不仅在特斯拉体量价值的方向上生存了下来，甚至变得更加强大，最终从中国走向世界，就像现在中国的电动汽车走向世界一样。”

特斯拉的FSD是特斯拉智能驾驶辅助系统Autopilot的进化版。特斯拉希望通过FSD的逐步升级迭代，实现自动驾驶。自2020年10月开始小规模推送以来，FSD已经进行了11次大规模更新，最新版本为FSD V12，已经能够实现“点对点”的无人干预智能驾驶。

特斯拉最近在美国发布的FSD v12.3版本广受好评。该版本不仅为车主带来了显著的“感觉升级”，在行车礼仪和对行人的礼让方面也表现出色。与传统自动驾驶系统相比，FSD v12.3通过深度学习模型直接应对复杂多变的路况，自动驾驶更加智能、灵活、人性化。

目前，特斯拉FSD尚未在中国市场正式上市。

自动驾驶技术分类

无人驾驶汽车是智能汽车的最高形式，又称轮式移动机器人，在交通领域发挥着重要作用。它利用信号处理、通信和计算机技术，集成了视觉、激光雷达、超声波传感器、微波雷达、GPS、里程表和磁罗盘来感知车辆周围的环境。驾驶员根据感知到的道路、车辆位置、障碍物等信息，向主控计算机发出控制指令，控制车辆的转向和速度，使无人车能够按照自己的意图和环境行驶，无需人为干预。

自动驾驶是智能驾驶发展的更高阶段，无人驾驶是全自动化之后的最高水平。根据美国汽车工程师协会(SAE)制定的自动驾驶汽车分类标准(根据自动驾驶的接管程度和应用场景)，自动驾驶可分为L0-L5六个级别:

自动驾驶应用场景

自动驾驶技术作为人工智能领域的重要应用之一，正逐渐融入我们的日常生活，成为未来交通的重要发展方向。在提高交通安全、优化交通效率、改变出行方式等方面发挥着重要作用。目前，自动驾驶技术已经广泛应用于公共交通、出租车、物流配送、城市基础设施等不同领域。随着技术的不断发展和法律法规的完善，预计会出现更多的应用场景。

中国主要汽车企业自动驾驶技术布局路径规划

目前国内各大车企均已布局自动驾驶业务。吉利、长城、长安、东风、一汽红旗、SAIC、奇瑞已实现L3级智能驾驶布局，其中吉利、长城、东风已进入L4/L5级智能驾驶领域。到2025年，国内各大车企都将部署L4/L5级智能驾驶。

小米汽车在短时间内快速发展了自动驾驶技术能力。

2021年3月30日，雷军宣布小米集团将成立全资子公司，专注于智能电动车业务。随后，2021年7月，小米集团董事长兼CEO雷军宣布，小米汽车自动驾驶部门开始招聘，首批招聘500名自动驾驶技术专家，计划自主研发L4智能驾驶能力，支持全国多个办事处。同年8月，小米集团宣布收购自动驾驶公司Deep Motion Tech Limited，交易总金额约7737万美元，以提升小米汽车的自动驾驶技术实力。2022年7月，小米开始在道路上测试自动驾驶技术。雷军在2023年12月的发布会上表示，小米全栈自研智能驾驶技术投入已经超过47亿元，专属团队超过1000人，测试车辆超过200辆，测试里程超过1000万公里。

Momenta CEO曹旭东表示，要实现完全无人驾驶，需要大约1000亿公里的道路测试数据，相当于数百万辆汽车在道路上行驶一年的数据。对于创业公司来说，这是无法承受的成本。他认为，人工智能，尤其是基于海量数据和深度学习算法的人工智能，随着数据量的增加和数据处理能力的提高，具有自我学习和自我迭代的潜力，可以大大降低解决每一个长尾问题的研发成本。因此，要实现大规模无人驾驶，充分发挥人工智能的潜力，必须坚定不移地走数据驱动的道路。

同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱锡禅以特斯拉为例，分析了智能驾驶行业车企盈利模式的转变。特斯拉2023年年报显示，公司已经摆脱了制造业利润低的瓶颈，在大出行市场取得了较高的利润率回报。与此同时，特斯拉也在全力聚焦人工智能行业，以期抢占自动驾驶行业的主导地位。朱希禅认为，当前智能驾驶革命已经进入突破时刻，需要特斯拉这样的鲶鱼继续推动。因此，特斯拉的FSD进入中国恰逢其时，有望推动中国智能驾驶的发展。有了这条鲶鱼的搅动，中国的智能驾驶产业将更具活力。

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