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在当地时间6月13日的股东大会上，马斯克承诺特斯拉将于2025年开始“限量生产”Optimus擎天柱机器人，并于明年在自己的工厂测试人形机器人。

他预测“明年将有超过1000个或者上千个擎天柱机器人在特斯拉工作”。这些机器人可以通过直接的语音命令来执行任务。例如，人们可以说“请完成这些任务”，机器人就可以开始工作了。他们还可以通过观看人类操作的视频来学习和完成任务。

马斯克进一步指出，未来人形机器人的数量可能会超过人类，可能会达到100亿到200亿。

他认为特斯拉有能力以每台1万美元的成本量产这些机器人，并以2万美元左右的价格出售，这意味着每台Optimus擎天柱机器人将为特斯拉带来高达1万美元的利润。

马斯克曾表示，虽然自动驾驶技术的市场价值可能达到5-7万亿美元，但人形机器人的市场潜力可能高达25万亿美元。

马斯克承认，要实现这一宏伟目标，还需要做大量的工作，但他表示，特斯拉正在迅速向这一目标迈进。

全球代表性企业布局:多方布局

目前人形机器人在全球范围内有多种方式布局，包括特斯拉、Open AI、亚马逊等。优比、小米、小鹏、玉树科技、傅里叶等国内企业也在布局。

中国仿人机器人产业全景图

仿人机器人产业链上游核心零部件厂商有无框架力矩电机厂上步科、空心杯电机厂上明志电器、减速器厂商绿谐、中立德和双环传动、控制系统厂商汇川科技、编码器和传感器厂商豪志机电、行星滚柱丝杠厂商长盛轴承、秦川机床等。中游仿人机器人的厂商数量较少，主要有特斯拉、小米、育碧、致远机器人等。下游应用广泛，不同行业厂商众多。

全球人形机器人产业的市场规模前景

随着政策、资本、技术的多维度赋能，人形机器人市场潜力有望加速释放。未来的商业应用场景有望渗透到服务业、制造业等领域。马斯克曾表示，他设计特斯拉机器人的长期目标是让它们服务于成千上万的家庭，比如做饭、修剪草坪和照顾老人。目前仿人机器人有前途的发展方向主要面向制造业、太空探索、生活服务业、高校科研等。预计在2025年，仿人机器人将有望实现制造场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等制造环境。

根据GGII 2023年5月发布的报告预测，到2026年全球服务机器人中人形机器人的渗透率有望达到3.5%，市场规模将超过20亿美元。到2030年，全球市场规模有望超过200亿美元。按照中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值计算，2030年中国人形机器人市场规模将达到50亿美元。

2023年1月，工业和信息化部等17部门联合发布“机器人+”应用行动实施方案，拓展了机器人应用的深度和广度，培育了机器人发展和应用生态，提升了机器人自主品牌的市场竞争力，促进了我国机器人产业的自立自强。

2024年4月，在首届中国仿人机器人产业大会暨仿人智能峰会上发布的《仿人机器人产业研究报告》预测，到2024年，中国仿人机器人市场规模将达到27.6亿元左右，到2029年有望扩大到750亿元，占全球市场的32.7%，到2035年有望达到3000元。

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