7月15日消息，据海外网援引福克斯新闻频道报道，近日，东京大学Kaharatsuka Kenren的团队研发出了一款可以驾驶普通汽车的机器人，引发关注。

武藏机器人

这个名叫武藏的机器人有74块“肌肉”和39个关节。它每只手有五个手指，双手和双脚都有压力传感器。它可以执行复杂的任务，例如转动方向盘，踩踏板，使用手刹，转动点火钥匙，甚至使用指示灯。

它的眼睛配备了一个连接到人工智能系统的高分辨率摄像头。这使它能够识别后视镜中的行人，并对交通信号的变化做出反应。

在演示视频中，驾驶机器人正在缓慢地驾驶一辆小型电动车，当行人从车前经过时，机器人会大喊“谁在那里？危险！”同时右脚离开油门，左脚刹车，让车停下来。

武藏可以做出高度拟人化的复杂动作。在驾驶时，机器人的手有灵活的关节，但旋转模式看起来很抽象。两掌一点一点转动方向盘，和人类正常驾驶有很大不同。

机器人还处于发展的初级阶段。它只能在非开放道路上以5km/h的速度行驶，并且只能直线行驶和右转。

仿人机器人产业关键技术分析

人形机器人的产品力能否满足需求，取决于机器人运动控制和人工智能方面的技术进步，具体如下:

全球人形机器人企业的商业布局

目前特斯拉的人形机器人已经有了领先的商业布局。特斯拉人形机器人高度自主研发，目前是特斯拉的最高优先级项目。截至2023年8月，特斯拉Optimus机器人的至少5个原型已经建成，可以行走，使用的电机、控制器和电子设备都是由特斯拉设计和制造的。预计Optimus将量产到“百万”量级，其单台成本有望低于2万美元。

2022年中国仿人机器人产业投融资额将达到新高峰。

从投融资事件数量来看，2017年至2023年8月，中国人形机器人行业共发生27起融资事件，投融资活跃度有所波动，2018年达到高峰，投融资事件数量达到8起；2023年，截至8月24日，人形机器人行业共发生4起融资事件。

从投融资金额来看，2017-2022年中国人形机器人行业投融资金额呈上升趋势，2022年达到新高峰，达到7.5亿元。2023年，截至8月24日，中国人形机器人产业投融资金额达2.4亿元。

中信证券在最新研报中指出，2024年世界人工智能大会(WAIC)于2024年7月4日在沪开幕，人形机器人是本次人工智能大会的重点展览方向之一。从WAIC 2024大会上，我们看到了国内人形机器人行业的一些积极发展:1)在机器人本体方面，我们观察到人形机器人的参展数量明显增加，本次大会场景丰富。2)关于机器人核心部件，国内替代工艺不断突破，产品陆续应用于国产人形机器人，助力人形机器人产业发展。该券商表示，将看好人形机器人这一科技行业的走势，建议关注国内机器人核心零部件企业。经纪人建议，未来人形机器人产业链有望充分利用汽车产业链优势，实现品类扩张和竞争力溢出。

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更多该行业的研究分析，请参考前瞻产业研究院《中国仿人机器人行业发展前景预测及投资战略规划》分析报告。

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