【/h/]行业主要上市公司:HSAI。O、深圳欧膜科技股份有限公司、lt（002456）、四维图新（002405）、得润电子（002055）、德赛西威（002920）、经纬恒润（688326）和百度集团（09888。HK)。

【/h/]本文核心数据:特斯拉FSD华为ADS2.0感知融合方案；小鹏XNGP业务规划

【/h/]特斯拉FSD持续发展升级。

【/h/]作为自动驾驶纯视觉方案的领导者，特斯拉一直专注于FSD的算法研发，目前FSD已更新至V11.4版本。从公司规划来看，其CEO马斯克表示，预计FSDV12将于2024年初落地，以更好地实现L3能力，持续引导智能驾驶格局。硬件方面，特斯拉的自动驾驶方案从HW1.0硬件系列发展到2014年的HW4.0硬件系列，经历了5次迭代，实现了算法的不断升级，提高了感知层和决策层的要求，也保证了硬件成本。处于可接受的水平。

【/h/]华为ADS2.0感知融合方案

【/h/]2023年4月，华为在M5智能驾驶版上首次搭载了升级后的ADS2.0高级智能驾驶系统。截至2023年9月，ADS2.0远程导航的平均接管里程已提升至200公里。

【/h/]硬件方案方面，华为在感知层采用算法实现外设支持，共有27个传感器，以MDC610为核心计算单元提供200Tops算力。在软件方面，华为集成了BEV的鸟瞰感知能力和业界首创的GOD2.0网络（通用障碍物检测、异形物体识别）+RCR2.0（道路拓扑推断网络、匹配导航地图和显示网络），这与特斯拉BEV+占用网络的算法架构类似，减少了对高清地图的依赖，从而覆盖更多未知场景，实现功能落地。

【/h/]小鹏XNGP不断升级，制图+AI助力智能驾驶功能不断完善。

【/h/]小鹏作为中国智能驾驶方案的领导者之一，于2022年9月发布了第二代高阶智能驾驶系统XNGP，该系统在第一代XPILOT系统的基础上增加了城市NGP、高速NGP和VPA记忆泊车功能。该系统实现了城市路况下的全程智能辅助驾驶，无需高精地图即可完成自动跟车、自动变道、自动超车等功能，并针对用户通勤和高频路线。在硬件方面，XNGP主要增加了一个辅助驱动芯片和两个激光雷达，以提高整体计算能力和感知能力。在算法方面，新的AI架构集成了包括规划、控制和预测在内的智能驾驶模型。

【/h/]商业规划:NOA在城市落地的进程有望加快。

【/h/]与高速NOA（自动驾驶导航）相比，NOA城市交通道路的复杂性呈指数级增长，对自动驾驶软件和硬件的要求也更高。它的普及意味着汽车可以在更复杂的环境中自主驾驶，也标志着汽车的智能驾驶真正从高阶辅助驾驶走向自动驾驶。

【/h/]根据代表性车企的商业规划，华为已于2023年12月在不依赖高精地图的城市地区开通NCA，小鹏将于2024年完成中国主要城市路网的全覆盖。许多国内外汽车公司在2023年发布或试点城市NOA系统，并计划在全国范围内推广，预计这将加快NOA城市的落地进程。

【/h/]更多行业研究分析请参考前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测及投资战略规划报告》。

【/h/]同时，前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智能招商系统、行业地位证明、IPO咨询/募资可行性研究、IPO工作底稿咨询等解决方案。在公司的招股说明书和年度报告等任何公开信息披露中引用本文的内容需要获得前瞻产业研究院的正式授权。

【/h/]更多深入的行业分析可以在前瞻经济学人APP中找到，您还可以与500+经济学家/资深行业研究人员互动。